Integración numérica
A esta metodología de diseño también se le conoce como digitalización (o discretización) de
controladores continuos. La metodología consiste en emplear los algoritmos de discretización ampliamente conocidos
para digitalizar el controlador continuo.
Esta metodología es útil principalmente en sistemas donde ya exista un controlador continuo
funcionando (sistemas de control viejos u obsoletos) o en sistemas nuevos donde se requiera
el diseño de un algoritmo de control digital. Claro está, en sistemas nuevos deberá diseñarse
primero el controlador continuo usando técnicas ya conocidas y posteriormente convertirlo
a discreto.
Presentación en Powerpoint
