Grupo 2: Puente completo monofásico pulso único. Spwm regular más inyección de tercer armónico puente trifásico.
Grupo 3: Puente completo monofásico spwm bipolar. Spwm puente trifásico.
Grupo 4: Puente completo monofásico spwm unipolar. Seis pasos puente trifásico.
Grupo 5: Puente completo monofásico spwm regular bipolar. Spwm puente trifásico.
Grupo 6: Puente completo monofásico spwm regular unipolar. Spwm más inyección de tercer armónico puente trifásico.